その部屋に住む区分所有者が使用できる専用の庭のことです。
マンション1階の窓先などにあるのが一般的で、2階以上の場所でいう、バルコニーが該当します。
ただし、専用庭は共有部分にあたり、使用上の制限があるので注意が必要です。