不動産売買などの契約を行う際、契約の当事者（売主または買主）が、第三者に「契約の代行」を委任するための文書です。
契約の当事者が海外に住んでいる場合や、病気で入院している場合など、やむを得ない事情がある時に委任するのが一般的です。